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步進電機和伺服電機是國內目前在全自動貼標機行業中普遍用到的電機。如：貼標機、套標機等。步進電機和伺服電機在控制方式上是相同的。就是一種數字控制技術的應用。步進電機適用于普通的機械，就拿自動貼標機來說。如：速度要求不高、精度要求不是特別的高就可以先用步進電機作為執行電機。如果貼標速度要求較高、標簽較小或物體較小的情況下就要選用伺服控制比較好。只是伺服電機的成本比步進電機的成本高。究竟選用步進還是伺服，那要根據的客戶的要求而定的。選用合適的才是重要的。

兩者在性能上相比較而言，總結出六大差異。

1、速度響應性能：一般的步進電機啟動需要150－400毫秒的時間，而伺服電機只需幾毫秒即可。

2、控制精度：伺服電機較步進電機控制精度更高。

3、低頻時出現的情況：步進電機在低速時容易出現低頻振動現象，而伺服電機就不會。

4、矩頻特性：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高速運轉時會急劇下降。其[敏感詞]的轉速在300RPM～600RPM之間。而伺服電機為恒力矩輸出。

5、過載能力：步進電機一般不具有過載保護能力，而伺服電機就具有較強的過載保護能力。

6、運行性能：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現紊亂的情況，所以要處理好升速與降速的問題。而伺服電機為閉環控制，驅動器直接對電機編碼器進行采樣，所以控制性能更可靠。